巡檢電網遇霧霾 機器人“小白”來幫忙
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2月19日,位于成都雙流縣的四川省電力公司500千伏尖山變電站內,一個身高不足一米,通體白色的“小家伙”不停轉動頭部,這個今年開始投入使用的智能巡檢機器人被電力人稱為“小白”。據介紹,“小白”是四代升級版變電站設備巡檢機器人,解決了一系列關鍵技術,包括精確定位及導航、自動返回充電技術、設備非接觸監測及報警技術以及遠程監控技術等。
據巡檢機器人項目管理員范強介紹,“小白”在巡檢時距離設備一般在20米內,所以對設備瞧得很清楚,還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度;通過三相對比檢測,紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確;同時,“小白”在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析,識別設備故障,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。
今年春節前夕,成都連續數日出現了霧霾天氣。“小白”依然能按照設定好的路徑巡檢設備,4個小時在站內行走3公里,在四百多個??奎c對800多處檢測點,進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測,并將全站變電站設備檢測數據實時傳輸監控后臺。目前,該站的設備巡視紅外測溫常規情況下都由機器人完成,如果發現有任何設備異常,值班人員將會立即對上傳的異常設備區域進行復核,及時采取相應的處理措施。
尖山變電站素有成都南部電力心臟之稱,是四川省電力公司直屬500KV樞紐變電站,承擔著二灘、紫坪鋪、雨城等電廠下網重任,對四川電網的安全穩定運行起著舉足輕重的作用。(王志奇 記者 )
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